長江日報大武漢客戶端12月11日訊（記者徐丹 通訊員李明哲）12月11日上午，在武漢經開區的一處測試道路上，幾輛藍白配色的無人駕駛洗掃機器人正緩緩移動。它們靈活繞開臨時停靠的車輛，將落葉與紙屑“吞”入肚子中，同步完成噴水、洗掃。

　　“鹿呦”在城市道路上進行洗掃工作。通訊員供圖

　　這些即將發往江蘇無錫并已獲卡塔爾訂單的智能設備，是極景（武漢）智能科技有限公司（以下簡稱極景智能）最新量產的無人駕駛洗掃機器人“鹿呦”。它搭載L4級自動駕駛系統，集成激光雷達、毫米波雷達與多類高精度傳感器，不僅能自主規劃最優清掃路徑、精準識別紅綠燈與障礙物，而且能穩定完成貼邊清掃作業，其距路沿的控制精度可達厘米級。

　　“很多人以為環衛車速度慢，技術簡單，其實恰恰相反。”極景智能創始人王科學說，自動駕駛環衛機器人需要在低速狀態下完成極高精度的感知、決策與控制協同，例如在貼邊清掃時需持續保持厘米級距離，并同步完成噴水、洗掃、吸污等動作。

　　工作人員正在對“鹿呦”進行調試。記者李紀婷 攝

　　從開到停，它幾乎無需人工干預：自主充電、加水、倒垃圾、回站待命。充電2小時，可連續工作6至8小時，常在夜間悄然作業。數據顯示，一臺“鹿呦”每小時可清掃約1.8萬平方米，相當于2.5個標準足球場，日作業面積達10萬至13萬平方米，效率約為傳統人工的3倍。

　　“它并非來替代環衛工人，而是成為‘新同事’。”王科學說，技術應將人從繁重、重復、高危的勞動中解放出來，未來環衛人員將更傾向于擔任“指揮員”與“管理員”，實現人機協同作業。

　　即將交付的“鹿呦”整裝待發。記者李紀婷 攝

　　目前，“鹿呦”已在淮安、蘇州、廣州、廈門、自貢等十多個城市投入實際運營。

　　“在城市化進程不斷加速的今天，智能化的道路保潔已成為必然趨勢。‘鹿呦’的廣泛應用，正是對這一趨勢的積極響應。”王科學表示，公司將持續推動智能技術與真實場景深度融合，在這條以創新驅動傳統行業進步的道路上堅定前行。

　　據悉，極景智能自2024年8月成立至實現量產僅用不到一年，目前，公司已量產市政環衛、畜牧養殖、兩大類型無人機器人，其中環衛機器人銷量占比超70%。